Ca dépend du type de route et des conditions de roulage
Si l'adhérance est mauvaise parce que la route est grasse, mouillée, sale, gravillonneuse, en terre, neige, etc... vaut mieux enlever les barres antiroulis. Si tu roules sur un billard style circuit ou course de cote vaut mieux minimiser le roulis donc avoir de grosses barres.
C'est comme les pneus et les suspensions, faut adapter leur types en fonction des conditions...
Mieux vaut un bon travers qu'un mauvais tout droit.